日本大阪大学开发革新系统 赋能机器人快速无缝复刻人类表情

前言

近年来，双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。它们的面部表情依然显得僵硬，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。

动态唤醒表情系统

为了解决这一问题，日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统。该系统将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。研究人员根据困倦到兴奋的情绪光谱设置控制参数，通过传播.zhihu.com/?target=https%3A//www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1877705822003837" rel="nofollow">https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1877705822003837

总结

大阪大学的研究人员开发的动态唤醒表情系统为机器人面部表情的自然表达提供了新的解决方案。该系统能够自动生成动态面部表情，传达机器人的情绪状态，从而提高机器人的社交互动能力。