导语：从采集车到高精地图，再到端到端技术，智能驾驶的发展速度令人惊叹。为了检验各大品牌的智能驾驶水平，我们集结了号称第一梯队的十款车型，进行了一场全面的智能驾驶大总结。
一、选手介绍
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问界M9 & 享界S9：华为ADS3.0高阶智驾，192线激光雷达，最远探测距离250m
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阿维塔12：ADS3.0高阶智驾，3颗高感知激光雷达
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小米SU7BAS3.0+高阶智驾
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魏牌蓝山：128线激光雷达，3个毫米波雷达，11个高清摄像头，12个超声波雷达，SEE端到端大模型
二、路线介绍
本次考核仅针对城区智驾能力，增加以下考核点：
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金四季购物中心地上停车场出发
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紫竹院路瞭一瞭潮汐车道
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民族大学西路狭窄路段
经过全面的测试，我们得到了以下结果：
1. 泊车能力
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车型
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泊入时间
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泊出时间
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问界M9
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150秒
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120秒
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享界S9
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145秒
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115秒
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阿维塔12
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160秒
|
130秒
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小米SU7
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170秒
|
140秒
|
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理想L9
|
155秒
|
125秒
|
|
蔚来ES8
|
165秒
|
135秒
|
|
小鹏P7+
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175秒
|
145秒
|
|
智己LS6
|
152秒
|
122秒
|
|
腾势Z9GT
|
160蓝山
|
170秒
|
140秒
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2. 跟车能力
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车型
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加减速平稳性
|
车距保持准确性
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|
问界M9
|
好
|
好
|
|
享界S9
|
好
|
好
|
|
阿维塔12
|
一般
|
一般
|
|
小米SU7
|
一般
|
好
|
|
理想L9
|
好
|
好
|
|
蔚来ES8
|
一般
|
一般
|
|
小鹏P7+
|
好
|
好
|
|
智己LS6
|
好
|
好
|
|
腾势Z9GT
|
好
|
好
|
|
魏牌蓝山
|
一般
|
好
|
3. 异形路段通行能力
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车型
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通过潮汐车道
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狭窄路段通行
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问界M9
|
好
|
好
|
|
享界S9
|
好
|
好
|
阿维塔12
|
一般
|
一般
|
|
小米SU7
|
一般
|
好
|
|
理想L9
|
好
|
好
|
|
蔚来ES8
|
一般
|
一般
|
|
小鹏P7+
|
好
|
好
|
|
智己LS6
|
好
|
好
|
|
腾势Z9GT
|
好
|
好
|
|
魏牌蓝山
|
一般
|
好
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四、综合评分
根据泊车能力、跟车能力和异形路段通行能力，我们对十款车型进行了综合评分：
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车型
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综合评分
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问界M9 / 享界S9
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89分
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理想L9
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88分
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小米SU7 / 智己LS6 / 腾势Z9GT
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87分
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|
小鹏P7+
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86分
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蔚来ES8
|
85分
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魏牌蓝山
|
84分
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阿维塔12
|
83分
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五、总结
通过本次智能驾驶大我们发现：
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华为ADS3.0高阶智驾表现出色，问界M9和享界S9综合评分最高。
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激光雷达并非必备，小鹏P7+和魏牌蓝山证明了这一点。
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算法优化和数据积累非常重要，理想L9和蔚来ES8在算法和数据方面具有明显优势。
智能驾驶技术仍在快速发展，相信在不久的将来，它将为
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