近年来，双足机器人取得了显著的进步，动作灵活性越来越高，表现也越来越像人类。他们的面部表情仍然显得僵硬，无法像人类那样快速、复杂地模拟面部肌肉的变化。
日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，有望为这一问题提供解决方案，使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中，研究人员根据困倦到兴奋的情绪光谱设置控制参数。
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日本大阪大学突破 革命性的系统赋予机器人无缝模仿人类表情的能力
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