近年來，雙足機器人在動作靈活性方面取得了顯著進步，然而其面部表情依然僵硬，難以模擬人類的面部肌肉動態變化。日本大阪大學的研究人員提出了一種新的動態喚醒表情系統，有望解決這一問題，讓機器人能夠更快、更自然地再現面部表情。
研究人員將打哈欠、眨眼和呼吸等面部動作歸類為不同的波形信號，並與嘴唇開合、眉毛移動和頭部傾斜等動作幅度掛鉤。在實驗中，研究人員根據困倦到興奮的情緒光譜設置控制參數。這些波形通過傳播和疊加動態號的多層次表情控制系統。
應用前景
- 社交型機器人：提高社交互動能力，表現更生動的情緒。
- 醫療輔助設備：幫助患者識別和表達情緒，促進人機交流。
- 教育和培訓：提供更身臨其境的學習體驗，促進情感認知。
- 藝術和娛樂：創造更多逼真且富有表現力的機器人角色。
總之，動態喚醒表情系統為機器人面部表情的自然表現開闢了新的道路。未來，随着技術的進一步發展，機器人將能夠以更細膩的方式傳達情緒和與人類建立更深層次的聯繫。
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