第26届高交会开幕，腾讯RoboticsX实验室展示了其双臂机器人TRX-Hand。这款机器人可以完成调酒的整套流程，从选取瓶子、倒酒、搅拌、摇晃到最后的葡萄装饰，动作行云流水，不失优雅，仅用数十秒就完成了一杯鸡尾酒的调配。工作完成后，它还双手比心和观众卖萌。
要完成一杯酒的调制，TRX-Hand需对多种物体连续进行30多次操作，这对机器人本体、感知与控制的精准度、稳定性、容错度提出了极高的要求。这不仅涉及瓶子、杯子、搅拌棒等多种常见物体，而且机器人还需要以多种动作操作这些物体，包括抓、放、倒等常规操作和旋转、摇晃等双手协同动作，以及更高47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度，双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发生产的ITPU高精度触觉传感器，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。另一款核心产品——多维触觉灵巧手DexH13GEN2，是市场上首款融合多维触觉与AI视觉双模态能力的四指仿生灵巧手。它搭载了978颗专业级ITPU多维触觉传感器，感知能力全面、精准，赋予其如人类般细腻灵敏的触觉。
产业发展
人形机器人是近两年当之愧的王牌赛道，与人形机器人有关的新技术、新产品、新业态快速发展，成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。本届高交会首设人形机器人专题馆，汇聚各式人形机器人，成为人气最高的展馆之一。
要让一台人形机器人动起来、看得起、会工作，是决定机器人是否能大规模应用的关键。随着关键技术的不断突破，人形机器人将逐渐走进千家万户，服务于人类社会。
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