机器人表情模仿实现速度与无缝衔接 日本大阪大学突破性系统

科技资讯 2025-01-06 08:40:05 浏览
表情模仿实现与无缝衔接

IT之家 1 月 3 日消息,据《PopularScience》今日报道,近年来,一部分双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。它们的面部表情依然显得僵硬,无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。

不过,日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统,有望为这一问题提供解决方案,使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。

研究

动态唤醒表情系统

研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号,并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂p>

这项研究已经发表在《机器人与机电一体化》上,IT之家附链接: 点此前往

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