在第26届高交会上，人形机器人成为最受关注的展品之一，它们不仅能耍花活，更重要的是有实际用处。
腾讯RoboticsX实验室的调酒机器人
腾讯RoboticsX实验室的双臂机器人TRX-Hand可以熟练地调制鸡尾酒，从选取瓶子、倒酒、搅拌、摇晃，再到最后的葡萄装饰，动作行云流水，不失优雅，仅用数十秒就完成了一杯鸡尾酒的调配。
腾讯RoboticsX实验室高级研究员杨思成表示，为了完成一杯酒的调制，TRX-Hand需要对多种物体连续进行30多次操作，这对机器人本体、感知与控制的精准度、稳定性和容错度提出了极高的要求。
灵巧的手——TRX-Hand5
腾讯RoboticsX实验室还展示了自研的高性能五指灵巧手TRX-Hand5，它通过独特的仿生学设计，实现了媲美人手的灵巧性，单手拥有20个自由度，能提拉近20公斤的重物，可以完成人手所有33种抓取模式，综合性能行业领先。
杨思成介绍说："特斯拉现在的灵巧手是11个自由度，负载能力是10公斤，大概都只有我们的一半。"
人形机器人不止耍花活
除了腾讯RoboticsX实验室外，高交会13号馆还汇聚了帕西尼、普渡、睿研智能等多家人形机器人研发制造企业，展出的产品既有人形机器人，也有灵巧手、机器人关节模组等零部件。
与往届高交会相比，今年的高交会人形机器人参展商在展品上有了更丰富的产品，参展观众关心的问题也从人形机器人走路、打太极等花活逐渐转移到人形机器人的实用性、技术先进性等问题上。
帕西尼展示的第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE拥有超高的47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度，双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发生产的ITPU高精度触觉传感器，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。
另一款核心产品——多维触觉灵巧手DexH13GEN2，是市场上首款融合多维触觉与AI视觉双模态能力的四指仿生灵巧手，它搭载了978颗专业级ITPU多维触觉传感器，并集成了800万高清AI手眼相机，领先业界率先拥有了AI视觉物体位姿估计能力。
结语
随着灵巧手等关键部件的进一步发展，人形机器人将在更多行业中得到应用，机器人手部的灵活性与精准性将进一步提高，为人类工作和生活带来更多的便利。
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