实现卓越的交互 日本大阪大学开发革命性系统 无缝模仿人类表情 赋能机器人快速

前言

随着双足机器人动作灵活性和人类化表现的显著进步，它们在社交互动和人机协作领域中的应用也越来越广泛。机器人僵硬的面部表情一直限制着它们在社交场合的自然表现。

动态唤醒表情系统突破

日本大阪大学的研究人员提出了一种创新的动态唤醒表情系统，旨在解决机器人面部表情的逼真度问题。该系统将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。

研究人员根据困倦到兴奋的情绪光谱设置控制参数。这些波形通过传播和叠加动态调整机器人的面部特征表现，从而避免了过去为每种表情手动编排动作的复杂过程。