开发新型系统 赋予机器人实时模仿人类表情的能力 日本大阪大学突破性进展

发表于：2023 年 1 月 3 日

引言

近年来，双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。它们的面部表情依然显得僵硬，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。不过，日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，有望为这一问题提供解决方案，使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。

动态唤醒表情系统

该系统将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中，研究人员根据困倦到系统为机器人面部表情的自然化开辟了新的道路。它有望使机器人能够在更广泛的情境中与人类进行更自然的互动，并为社交型机器人的发展奠定坚实的基础。