

近年来,一部分双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。它们的面部表情依然显得僵硬,无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。
不过,日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统,有望为这一问题提供解决方案,使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。
研究方法
研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号,并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中,研究人员根据困倦p>该研究的成果有望为社交型机器人、人机交互和机器人辅助治疗等领域带来新的发展机遇。
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