IT之家1月3日消息，据《PopularScience》今日报道，近年来，一部分双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。它们的面部表情依然显得僵硬，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。
不过，日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，有望为这一问题提供解决方案，使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。
研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中，研究人员根据困倦到兴奋的情绪光谱设置控制参数。这些波形通过传播和叠加动态调整机器人的面部特征表现，从而避免了过去为每种表情手动编排动作的复杂过程。
研究团队在本文中指出：自动生成动态面部表情以传达机器人的情绪状态，对于社交型机器人来说至关重要。他们强调，当前机器人表情的生成依赖于拼凑式的预录动作，这往往难以达到真实效果。以困倦情绪为例，该系统会调节机器人在呼吸、打哈欠和眨眼等参数上的表现。这些动作会进一步叠加，放大或缩小嘴部、眼皮和头部的变化。最终，经过计算的表情几乎可以瞬间呈现。
研究负责人大须贺公一（Koichi Osuka）表示：这项动态表情合成研究的突破，将帮助机器人实现更复杂的面部动作，展现更生动的表情，并根据环境变化和人类互动传达情绪。
这项研究已经发表在《机器人与机电一体化》上，IT之家附 链接 ：点此前往
如何应用于社交型机器人
随着科技的发展，社交型机器人越来越受到关注。这些机器人能够与人进行交互，提供陪伴、帮助和娱乐。要让机器人真正成为成功的社交伙伴，它们需要能够表达丰富的情感和情绪。
动态唤醒表情系统有望为社交型机器人的发展带来新的可能性。通过使用这种系统，机器人将能够以更自然、更富有表现力的方式表达自己。这将大大改善人机交互的体验，使机器人能够更好地融入我们的社会。
未来展望
研究人员表示，他们未来将继续完善动态唤醒表情系统，使其能够产生更广泛、更复杂的表情。他们还计划将该系统与其他机器人技术相结合，如语音合成和肢体语言识别，以创造出更逼真、更具交互性的机器人。
随着动态唤醒表情系统和其他相关技术的进步，机器人在不久的将来有望成为我们身边不可或缺的伴侣。这些机器人将能够与我们无缝互动，为我们的生活带来陪伴、帮助和快乐。
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