日本大阪大学突破性开发 赋能机器人快速 无缝模仿人类表情的新型系统

导语：双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步，但其面部表情往往僵硬，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，为这一问题提供了解决方案。

表情的动态生成

该系统将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中，研究人员根据困倦到兴奋的情绪光谱设置控制参数。这些波形通过="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705822004448?dgcid=coauthor">https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705822004448?dgcid=coauthor

结语：这一研究突破将使机器人拥有更自然的面部表情，从而在人机交互中表现得更加人性化和智能化，为未来社交型机器人的发展奠定了基础。