引言
纳维尔-
斯托克斯方程是描述流体
运动的数学方程组,对于了解流体力学至关重要。这些方程的复杂性可能令人望而生畏。本文将通过
张量语言,简化流体力学中的矢量计算,从而帮助理解纳维尔-斯托克斯方程。
纳维尔-斯托克斯方程与牛顿运动定律
纳维尔-斯托克斯方程本质上是牛顿第三定律在流体中的表达。该定律指出,作用于
物体的净力等于其质量与加速度的乘积。在流体微元的
情况下,此方程可以表示为:
```
ρ (∂v/∂t + (v·∇)v) = -∇p + η∇²v
```
其中:
ρ 是流体的密度
t 是时间
v 是流体速度
p 是压力
η 是动力粘度
等式右侧的三个项分别对应流体微元的压强梯度项、粘滞项和惯性项。
张量语言的简化
张量语言允许我们将矢量和二阶张量表示为具有不同指标(上标或下标)的数学对象。这可以极大地简化流体力学中的矢量计算。
一阶张量(矢量)
一个一阶张量,也称为矢量,可以用基底的线性组合表示:
```
V = V¹e₁ + V²e₂ + V³e₃
```
其中 V¹、V² 和 V³ 是矢量的分量,e₁、e₂ 和 e₃ 是基底。
二阶张量
一个二阶张量可以用两个基底的张量积表示:
```
T = T¹²e₁⊗e₂
```
其中 T¹² 是张量的分量,e₁ 和 e₂ 是基底。
张量运算
张量的点积和外积可以通过以下方式定义:
点积:
```
V·T = V¹T¹²
```
外积:
```
V⊗T = V¹T¹²e₁⊗e₂
```
协变导数是张量
微分的推广,它允许我们沿曲线的切线方向微分张量。在流体力学中,协变导数用于计算流体速度的梯度和散度。
利用张量语言导出纳维尔-斯托克斯方程
通过张量语言,我们可以从流体应力张量中导出流体微元的受力:
```
∂T/∂x¹ = -ρ (∂v/∂t + (v·∇)v)
```
将应力张量表示为压强和粘性应力的总和后,我们可以获得纳维尔-斯托克斯方程:
```
ρ (∂v/∂t + (v·∇)v) = -∇p + η∇²v
```
结论
张量语言的引入大大简化了流体力学中的矢量计算。通过将矢量和张量表示为具有不同指标的数学对象,我们可以使用张量运算来方便地计算梯度、散度和协变导数等操作。使用张量语言
推导出纳维尔-斯托克斯方程是一个很好的例子,展示了这种方法的强大功能。
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