比谷歌Deepmind高10倍 正式进阶为源神！ World 天才少年稚晖君携智元机器人开源百万真机数据集AgiBot

天才少年稚晖君又双叒叕开源了！

刚刚，智元机器人宣布，具身智能领域的ImageNet时刻已到来，重磅开源AgiBotWorld（智元世界）——一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。

在这个具身数据的世界里，机器人不再只是进行简单的桌面任务：洗碗、熨衣服、扫地、超市收银、亦或是工厂搬运，机器人这回真的可以上得了厅堂，下得了厨房了。

如何实现？

智元升级了新的机器人本体，采用了8个摄像头环绕式布局，让机器人可以实时36。一直以来，智元最关注的就是如何通过开源让技术真正为用户所用。

AgiBotWorld的开源不仅解决了目前行业数据缺失、数据单一、数据质量不高等问题，它还是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。

对比OpenX-Embodiment数据集

去年10月，谷歌DeepMind联合33家机构的学术研究实验室，通过整合来自22种不同本体机器人的数据构建了OpenX-Embodiment数据集。相比于OpenX-Embodiment数据集，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思发布的AgiBotWorld，长程数据规模比OpenX-Embodiment高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到工业级标准。

值得一提的是，AgiBotWorld 80%的任务为长程任务，时长集中在60s-150s之间，且涵盖多个原子技能，是OpenX-Embodiment工作的5倍。

成立于2023年，估值超70亿元

作为一家成立于2023年的明星公司，智元机器人被誉为具身智将发布具身基座大模型，支持模型微调；将发布全套工具链，实现采集、训练和评测完美闭环；还会举办一系列AgiBotWorldChallenge。

官方展示：

• 插内存条的过程需要毫米级精细控制，稍有不慎可能导致设备损坏，如神经纤维般灵敏的末端触觉传感器助力机器人精准对接。
• 饭后勺筷碗盘层层堆叠在洗碗池中，在这条数据中，机器人将杂乱的餐具一一准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中，整理洗碗机的操作流程长、动作繁琐。
• 机器人通过双手协作，一只手稳稳抓住衬衫的一角，另一只手精准控制挂烫机与衣物的距离，细致地熨烫每一道褶皱，让衣物焕发平整光泽。

• 对于大件物体搬运，单机器人难以完成。通过双机器人协作，分担重量的同时通过实时调整位置与角度确保物体搬运过程中的稳定安全。
• 客厅、书房、餐厅、卫生间、厨房和工厂